煤礦架空乘人裝置

一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹

1、煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設(shè)備，主要由驅(qū)動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)組成。

2、產(chǎn)品型號說明：

示例：采用液壓制動和重錘張緊張緊，適用傾角28°，運輸距離800m，驅(qū)動功率為30 kW的固定抱索器架空乘人裝置：RJY30-28/800（A）；

3、按驅(qū)動方式分類：交流電機傳動（第一代猴車），液壓傳動（第二代猴車）變頻傳動（第三代猴車）

4、主要技術(shù)參數(shù)表

二、煤礦架空乘人裝置的輸送原理和作用

將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪帶動鋼絲繩運行，從而實現(xiàn)輸送人員的原理。用架空乘人裝置來輸送人員，其目的是縮短人員上下井的路途時間，減輕人員上下井的體能消耗。

三、煤礦架空乘人裝置的特點

1、架空乘人裝置設(shè)備投資小，其投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量??；

2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到200~1000人/小時，索道無極循環(huán)運行，人員不需要等候，隨到隨行；

3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~1.7m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩(wěn)可靠，人員上、下吊椅方便自如，設(shè)備本身配有完善的安全保護裝置；

4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在100m-4000m，大傾角28°，還可以滿足巷道多變坡點。

5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復(fù)運行實現(xiàn)小運量的人員輸送。

四、煤礦架空乘人裝置的主要裝置

五、煤礦架空乘人裝置配件

架空乘人裝置電控系統(tǒng)

架空乘人裝置電控系統(tǒng)功能說明

1.本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標準設(shè)計。此系統(tǒng)由驅(qū)動電機的控制開關(guān)、制動油泵控制開關(guān)以及KXJ1-127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH24B型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關(guān)等部分組成。主電控箱采用PLC，實現(xiàn)可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動畫顯示。

2、保護功能

1）、機頭、機尾越位保護：當(dāng)人員乘坐吊椅上下井越位進入機頭或機尾的禁止部位點時，系統(tǒng)自動停機并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的故障。

2）、全程緊急停車保護：在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車拉線開關(guān)1個，并由鋼絲繩連接起來。當(dāng)巷道內(nèi)有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。

3）、超速飛車保護：在系統(tǒng)運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設(shè)定速度的20%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“超速保護”。

4）、欠速打滑保護：在系統(tǒng)運行中，速度傳感器檢測到的運行速度低于設(shè)定速度的30%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠速保護”。

5）、脫繩保護：在系統(tǒng)運行中，當(dāng)直線段鋼絲繩脫落時，觸碰脫繩保護開關(guān)，架空乘人裝置自動停車。

6）、配重限位保護。該保護開關(guān)是用于防止配重落地而使系統(tǒng)失去張緊力的保護裝置。

7）、變坡點掉繩保護：當(dāng)鋼絲繩從雙托繩輪上往下掉落時，安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩，同時觸碰掉繩保護開關(guān)，架空乘人裝置同時自動停機。

8）、斷繩保護：鋼絲繩在長期運行中出現(xiàn)斷繩現(xiàn)象后，這時尾輪會迅速向后滑動，并觸動斷繩保護裝置，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護。

9）、吊椅防過擺保護裝置：當(dāng)乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導(dǎo)致座椅橫向擺動過大，吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。

10）、制動器失效保護：在系統(tǒng)啟動后，制動器失效保護開關(guān)檢測到制動器沒有打開時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“制動器失效保護”。

11）、減速機油溫保護：在系統(tǒng)運行中，溫度傳感器檢測到減速機油溫升溫超過設(shè)定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“減速機油溫保護”。

12）、減速機油位保護：在系統(tǒng)運行中，油位傳感器檢測到減速機油位低于設(shè)定值時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“減速機油位保護”。

13）、斷軸保護：當(dāng)驅(qū)動機頭主軸斷裂時，斷軸保護能防止驅(qū)動輪和鋼絲繩往下掉落，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“斷軸保護”。

以上任一安全保護項目發(fā)生時，控制系統(tǒng)自動檢測信號，架空乘人裝置立即停車，同時發(fā)出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統(tǒng)才會解除閉鎖和重新啟動運行。

3、自動控制系統(tǒng)的運行方式控制

架空乘人裝置具有三種機能運行模式：即連續(xù)運行、間斷運行、自動停止運行。

1）、連續(xù)運行：當(dāng)上下班人員高峰時段，啟動連續(xù)運行模式，24小時不間斷的運行。

2）、間斷運行：當(dāng)有零散人員上下井時，啟動間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車點乘坐猴車，控制系統(tǒng)感應(yīng)后自動開車，等后面上車的人下車后延時自動停車。實現(xiàn)無人職守功能。

3）、停止運行：當(dāng)沒有人員上下時，架空乘人裝置處于停止運行狀態(tài)。

4、其他功能

1）、聲光信號器：機頭、機尾及沿線安裝聲光信號器，實現(xiàn)對講通訊打點和開車語音預(yù)警等。

2）、語音提示箱：上下車點安裝語音提示（“前方到站，準備下車”）裝置。

3）、提供遠程監(jiān)控接口，實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。

5、選配功能

1）、廣播系統(tǒng)：主機配有大屏幕液晶顯示屏，具有視頻播放、沿線通訊、打點功能、故障語音播報、開車預(yù)警，沿線布置大功率高品質(zhì)音樂播放音箱，實現(xiàn)沿線背景音樂、安全宣傳語等內(nèi)容播放。

2）、軟啟動器：實現(xiàn)系統(tǒng)慢速啟動，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。

3）、變頻調(diào)速：實現(xiàn)系統(tǒng)運行速度的調(diào)節(jié)，提高運行效率，節(jié)約能源。雙速運行：即沒有人乘座時，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時，控制系統(tǒng)自動提速到設(shè)計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機和減速機的沖擊，又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。

4）、防飛車保護：一般用于可摘掛抱索器和活動抱索器，系統(tǒng)飛車時能擋住抱索器，防止抱索器繼續(xù)下滑。

5）、防逆行保護：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)時，防逆行保護能擋住抱索器，防止其反向運動。

礦用架空乘人設(shè)備綜合自動化系統(tǒng)

系統(tǒng)配置表

系統(tǒng)組成

監(jiān)控架空乘人裝置自動化控制系統(tǒng)包括沿線廣播系統(tǒng)、自動化監(jiān)控系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。

一、沿線廣播系統(tǒng)

系統(tǒng)組成：BH12礦用本安型播放器（播放主機）、KXY127(A)礦用隔爆兼本安型音箱、電源電纜(MKVVR 2X1.5)、通信電纜(MKVVRP 3X0.75)（以下簡稱音箱）。

系統(tǒng)功能：集系統(tǒng)啟動預(yù)警、故障報警、通訊對講、音樂播放于一體的多功能廣播。

1、開車前預(yù)警：按下啟動按鈕，控制系統(tǒng)發(fā)出“系統(tǒng)準備啟動，請注意安全”語音告警，沿線音箱播報；

2、故障報警：控制系統(tǒng)檢測到故障時，沿線音箱立即播報故障語音報警，使乘車人員能在事故發(fā)生的第一時間了解突發(fā)事件且及時避開危險；

3、沿線通訊對講：在機頭、機尾及巷道沿線，通過操作“對講”按鍵，實現(xiàn)全巷道對講通訊聯(lián)絡(luò)。

4、沿線打點：在機頭、機尾及巷道沿線，通過操作“打點”按鍵，實現(xiàn)全巷道開車信號打點播報。

5、背景音樂及廣播：平常在全巷道實現(xiàn)背景音樂，安全宣傳語等內(nèi)容播放，播放內(nèi)容可快捷更改。同時可在任一音箱處實現(xiàn)全巷道緊急廣播。讓井下作業(yè)人員上班時學(xué)習(xí)安全知識增強安全意識，下班時欣賞美妙音樂消除工作疲勞。

二、自動化監(jiān)控系統(tǒng)（上位機組態(tài)監(jiān)控）

1系統(tǒng)簡介

本系統(tǒng)由調(diào)度室上位機、組態(tài)監(jiān)控軟件、以太網(wǎng)交換機、通訊接口、井下交換機、光纖收發(fā)器等輔件組成。

2功能說明

實現(xiàn)架空乘人裝置能無人值守自動化控制。能夠采集、存儲、查詢和統(tǒng)計分析系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)、曲線、事件信息、操作記錄、故障報警，遠程監(jiān)視設(shè)備運行情況，遠程操作控制架空乘人裝置的運行及采集各種傳感器信息。

（1）、集控室可遠程控制索道的啟、停、急停、故障復(fù)位等；

（2）、對系統(tǒng)（傳感器等）相關(guān)數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測；如減速機油溫、當(dāng)前運行速度、運行時間等。數(shù)據(jù)計算、判斷、處理、傳輸、控制等功能應(yīng)具有實時性，能周期循環(huán)運行，而不中斷。

（3）、實時掌握系統(tǒng)的當(dāng)前狀況、故障等情況；

（4）、具有在不中斷正常監(jiān)控功能的條件下由用戶隨時生成、修改各種參數(shù)及表格的功能；

（5）、具有系統(tǒng)相關(guān)信息輸出、存儲、歷史查詢、打印（可打印運行畫面、圖片、數(shù)據(jù)報表、曲線）等功能；

（6）、可實現(xiàn)監(jiān)控信息、畫面等遠程局域網(wǎng)訪問，方便設(shè)備信息共享。

（7）、采用原裝工控機，運用組態(tài)軟件技術(shù)平臺模擬現(xiàn)場工況，實時監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)、各保護傳感器的狀態(tài)、故障信息、故障實時“語言告警”、歷史記錄查詢等；提供通訊服務(wù)器及相關(guān)軟件，并可在以太網(wǎng)上進行信息共享。

（8）、斷網(wǎng)保護功能，當(dāng)電控系統(tǒng)為遠程集中啟動運行時，檢測到上位機與現(xiàn)場架空乘人電控系統(tǒng)通訊中斷，此時現(xiàn)場電控系統(tǒng)停機，報遠程通訊故障?？涩F(xiàn)場就地啟動。

3系統(tǒng)附圖（參考）

架空乘人設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖

架空乘人設(shè)備上位機遠程監(jiān)控界面

三、視頻監(jiān)控系統(tǒng)（井下視頻監(jiān)控、地面視頻監(jiān)控）

1、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由液晶顯示器、礦用防爆光纖攝像儀、礦用阻燃光纜等。

2、系統(tǒng)功能

系統(tǒng)主要對各個監(jiān)視點進行遠程監(jiān)視、對關(guān)鍵畫面進行拍照、歷史記錄存儲、調(diào)入查看等。上下人地點及變坡點有視頻監(jiān)控裝置。

現(xiàn)場安裝監(jiān)控攝像儀，通過光纖把攝像儀信號轉(zhuǎn)接到交換機，統(tǒng)一上傳到地面。

地面通過現(xiàn)有的環(huán)網(wǎng)交換機讀取相應(yīng)IP地址，硬盤錄像機對多有畫面進行顯示。