松原礦用架空乘人設(shè)備綜合自動(dòng)化系統(tǒng)

一、自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)

1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)由調(diào)度室上位機(jī)、組態(tài)監(jiān)控軟件、以太網(wǎng)交換機(jī)、通訊接口、光纖收發(fā)器、交換機(jī)等輔件組成。

2、功能說(shuō)明

1）、上位機(jī)軟件采用力控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，控制箱顯示屏采用嵌入式顯示軟件開(kāi)發(fā)。

2）、上位機(jī)組態(tài)軟件能與礦方現(xiàn)有的環(huán)網(wǎng)控件實(shí)現(xiàn)與架空乘人裝置互聯(lián)，通過(guò)井下環(huán)網(wǎng)，遠(yuǎn)程顯示乘人裝置運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)及安全保護(hù)信息，并實(shí)現(xiàn)以地點(diǎn)和名稱(chēng)為索引的存儲(chǔ)和查詢(xún)功能。

3）、地面控制室的監(jiān)控計(jì)算機(jī)上可進(jìn)行乘人裝置遠(yuǎn)程控制模式、就地控制、檢修模式相互切換。

4）、地面主機(jī)具有雙機(jī)切換功能，從工作主機(jī)故障到備份主機(jī)自動(dòng)投入工作時(shí)間不大于60s。

5）、架空乘人裝置產(chǎn)生急停禁啟、過(guò)速、打滑、掉繩、越位、沿線(xiàn)緊急拉停（實(shí)時(shí)顯示分區(qū)拉停地點(diǎn)）、油壓、油溫異常、張緊力下降、張緊小車(chē)限位等故障時(shí)，控制中心的液晶顯示屏上進(jìn)行顯示，報(bào)警音箱發(fā)出報(bào)警聲音。

6）、故障顯示、查詢(xún)功能:當(dāng)設(shè)備處在故障中，顯示屏中能準(zhǔn)確顯示出現(xiàn)故障的設(shè)備或傳感器，同時(shí)記錄出現(xiàn)故障的狀態(tài)時(shí)間形成查詢(xún)報(bào)表以供故障分析參考。

7）、參數(shù)報(bào)警值設(shè)定界面：設(shè)定內(nèi)容必須包括速度顯示，溫度顯示，各個(gè)傳感器檢測(cè)狀態(tài)，急停、禁啟狀態(tài)顯示，工作方式顯示等，當(dāng)參數(shù)超過(guò)設(shè)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警并顯示報(bào)警信息。繪制電流、電壓、壓力、溫度等曲線(xiàn)。

8）、地面控制室上位機(jī)具備架空乘人裝置及饋電開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)程啟?？刂乒δ?，且可與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)講功能。

9）、有管理員級(jí)權(quán)限和操作員權(quán)限，管理員可以分配后臺(tái)主機(jī)的操作權(quán)限，以保證系統(tǒng)操作的安全性。操作員設(shè)置賬號(hào)密碼，每個(gè)操作步驟系統(tǒng)自動(dòng)記錄，生成運(yùn)行日志，安全可靠。

10）、上位機(jī)具備啟動(dòng)架空乘人裝置音樂(lè)播放的功能，并能將上位機(jī)內(nèi)的音樂(lè)在架空乘人裝置的音樂(lè)播放系統(tǒng)中播放。

3、系統(tǒng)附圖（參考）

架空乘人設(shè)備上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面

4、軟件介紹

在集控室上位機(jī)能遠(yuǎn)程控制一部或多部架空乘人裝置啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位、報(bào)警復(fù)位、急停禁啟等操作，在線(xiàn)監(jiān)控一部或多部架空乘人裝置的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行數(shù)據(jù)，故障保護(hù)狀態(tài)，PLC輸入輸出狀態(tài)，運(yùn)行速度，溫度、壓力、油位等詳細(xì)信息，同時(shí)這些信息在上位機(jī)上隨便查閱，方便檢修。

系統(tǒng)具備權(quán)限管理功能，有效管理相關(guān)人員的作業(yè)權(quán)限。

5、主界面

在該界面能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程顯示一部或多部架空乘人裝置的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度，自動(dòng)運(yùn)行停車(chē)倒計(jì)時(shí)時(shí)間及傳感器工程量等參數(shù)。

能隨意切換至任意一個(gè)架空乘人裝置的控制界面及其它相關(guān)界面。

6、遠(yuǎn)程控制界面

架空乘人裝置控制界面可非常直觀(guān)的控制該猴車(chē)起、停等操作；在線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示該架空乘人裝置各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)面板的按鈕旋鈕狀態(tài)；實(shí)時(shí)更新模擬量傳感器的工程量曲線(xiàn)及設(shè)備相關(guān)事件的記錄。報(bào)警時(shí)可實(shí)時(shí)彈窗視頻監(jiān)控畫(huà)面。

一部架空乘人裝置控制界面

二部架空乘人裝置控制界面

7、沿線(xiàn)保護(hù)彈窗顯示，故障報(bào)警信息記錄、歷史故障查詢(xún)

現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程彈窗報(bào)警信息，故障語(yǔ)音輸出，相應(yīng)故障信息記錄，歷史故障信息可查詢(xún)、可導(dǎo)出。

8、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)查詢(xún)

能非常方便的查看系統(tǒng)模擬信息的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)。

9、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置（具備遠(yuǎn)程屏蔽功能）

在線(xiàn)遠(yuǎn)程修改架空乘人裝置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，其中包括：速度倍率設(shè)置、運(yùn)行時(shí)間設(shè)置、欠速過(guò)速上下限、減速機(jī)油位下限、減速機(jī)溫度上限、液壓站溫度上限、主電機(jī)溫度上限、輪邊制動(dòng)器延時(shí)時(shí)間、工作閘延時(shí)時(shí)間、主電機(jī)延時(shí)時(shí)間、打滑保護(hù)參數(shù)、工作閘安全閘報(bào)警延時(shí)、壓力上下限及變送器量程等參數(shù)。架空乘人裝置運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)保護(hù)動(dòng)作無(wú)法復(fù)位消除時(shí)，能遠(yuǎn)程臨時(shí)解除相關(guān)保護(hù)。

二、沿線(xiàn)信號(hào)廣播系統(tǒng)

系統(tǒng)主要由地面部分系統(tǒng)和井下部分系統(tǒng)組成。地面系統(tǒng)包括基于軟交換技術(shù)的遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)、桌面話(huà)筒及軟件、工控機(jī)、高保真麥克風(fēng)和音箱；井下系統(tǒng)包括井下礦用隔爆兼本安型電氣控制箱，礦用交換機(jī)，礦用隔爆兼本安型信號(hào)箱等。具有下列特點(diǎn)：

1、基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)組網(wǎng)，部署簡(jiǎn)單靈活，節(jié)省線(xiàn)路敷設(shè)投資，易于維護(hù)。

2、系統(tǒng)可滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)架空人車(chē)的遠(yuǎn)程集中控制以及相關(guān)安全報(bào)警的各項(xiàng)語(yǔ)音功能。

3、采用標(biāo)準(zhǔn)交換模式，通用性強(qiáng)，能將調(diào)度遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)、IP廣播系統(tǒng)等在軟件上層進(jìn)行整合，方便開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的管理控制界面。

4、系統(tǒng)采用IP軟交換技術(shù)實(shí)現(xiàn)，要求具備對(duì)講通訊功能。

5、能夠設(shè)置多廣播控制臺(tái)，多級(jí)控制中心方式，實(shí)現(xiàn)分區(qū)、全區(qū)廣播靈活部署。

6、能夠與生產(chǎn)調(diào)度通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)E1互聯(lián)，并可借用部分調(diào)度電話(huà)線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)廣播部署，但不依賴(lài)調(diào)度通信系統(tǒng)。

7、可作為一套獨(dú)立的基于以太網(wǎng)的安全廣播系統(tǒng)，在緊急時(shí)刻還可作為調(diào)度系統(tǒng)的備用通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)度通訊，語(yǔ)音通訊穩(wěn)定無(wú)雜音，音效好。

8、信號(hào)箱支持沿線(xiàn)I/O信號(hào)采集輸出功能。能采集沿線(xiàn)所有的報(bào)警信號(hào)。沿線(xiàn)所有保護(hù)開(kāi)關(guān)可直接接入信號(hào)箱。傳輸速度快，穩(wěn)定，無(wú)干擾。

9、具備模擬量輸入檢測(cè)以及模擬量輸出功能，可供控制系統(tǒng)組態(tài)運(yùn)用。

10、系統(tǒng)所有通訊采用光纜通訊。

地面桌面話(huà)筒

地面調(diào)度室機(jī)房1臺(tái)基于IP軟交換技術(shù)的桌面話(huà)筒。滿(mǎn)足如下技術(shù)指標(biāo)：

1、電信級(jí)可靠性。

2、基于標(biāo)準(zhǔn)的SIP協(xié)議。

3、可充分利用以太網(wǎng)資源、電話(huà)系統(tǒng)、擴(kuò)播系統(tǒng)設(shè)備等資源進(jìn)行組網(wǎng)。

4、能夠支持多分區(qū)、多廣播臺(tái)管理。

5、支持傳統(tǒng)通訊調(diào)度功能。

6、能夠提供豐富廣播功能，如實(shí)時(shí)語(yǔ)音廣播、錄音廣播、定時(shí)廣播等。

7、含E1接口板能夠與現(xiàn)有調(diào)度交換機(jī)連接，支持NO1、PR1信令，單臺(tái)支持100個(gè)廣播組并發(fā)呼叫。

 8、應(yīng)能夠支持WEB配置、CLI（RS232  Console,Telnet）配置和調(diào)試。

地面工控主機(jī)

在地面調(diào)度室部署1臺(tái)廣播工控主機(jī)，用于架空人車(chē)遠(yuǎn)程集中控制系統(tǒng)以及IP融合廣播系統(tǒng)的操作。

其設(shè)備技術(shù)指標(biāo)要求如下：

1、人性化虛擬操作界面，模擬組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)架空人車(chē)運(yùn)行界面。具備遠(yuǎn)程操作以及運(yùn)行信息顯示。

2、IP融合廣播可實(shí)現(xiàn)任意分區(qū)廣播、全體廣播、定時(shí)定點(diǎn)廣播。

3、全屏幕快捷按鍵操作，可編組分區(qū)。

4、強(qiáng)插報(bào)警功能、緊急廣播優(yōu)先。

5、可以按照星期、月、天等方式對(duì)節(jié)目進(jìn)行編程控制。

6、遠(yuǎn)程管理控制功能、權(quán)限、優(yōu)先級(jí)別的設(shè)置。

7、系統(tǒng)具備運(yùn)行數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)，分析功能。

礦用隔爆兼本安型信號(hào)箱架空人車(chē)沿線(xiàn)部署礦用本安型以太網(wǎng)交換機(jī)，用于井下信號(hào)箱接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，同時(shí)提供音頻或FXS話(huà)音輸出。其技術(shù)指標(biāo)要求如下：

提供以太網(wǎng)接口，接入以太環(huán)網(wǎng)，光電可選。

具有IP廣播功能，電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸。

具有無(wú)源開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入功能，輸入信號(hào)由IO模塊處理后轉(zhuǎn)換為光信號(hào)傳輸。快速、穩(wěn)定、可靠、無(wú)干擾。沿線(xiàn)所有保護(hù)接入信號(hào)箱，走網(wǎng)絡(luò)通訊。

設(shè)備具備2路音頻輸出設(shè)備具備模擬信號(hào)采集輸出功能。聲音響度：100m范圍內(nèi)聲音強(qiáng)度不小于85db話(huà)音清晰洪亮，無(wú)雜音失真度：≤3%（200Hz—15KHz）具備聲光報(bào)警功能，控制箱報(bào)保護(hù)時(shí)故障語(yǔ)音報(bào)警，有聲光提示。

三、視頻監(jiān)控系統(tǒng)（井下視頻監(jiān)控、地面視頻監(jiān)控）

1、系統(tǒng)組成

        系統(tǒng)主要由液晶顯示器、礦用防爆光纖攝像儀、礦用阻燃光纜等。

2、系統(tǒng)功能

        系統(tǒng)主要對(duì)各個(gè)監(jiān)視點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視、對(duì)關(guān)鍵畫(huà)面進(jìn)行拍照、歷史記錄存儲(chǔ)、調(diào)入查看等。上下人地點(diǎn)及變坡點(diǎn)有視頻監(jiān)控裝置。

3、系統(tǒng)附圖

現(xiàn)場(chǎng)安裝監(jiān)控?cái)z像儀，通過(guò)光纖把攝像儀信號(hào)轉(zhuǎn)接到交換機(jī)，統(tǒng)一上傳到地面。

地面通過(guò)現(xiàn)有的環(huán)網(wǎng)交換機(jī)讀取相應(yīng)IP地址，硬盤(pán)錄像機(jī)對(duì)多有畫(huà)面進(jìn)行顯示。